Ángeles Esteller nació en Barcelona el 12 de febrero de 1964. Es aficionada a la pintura, le gusta navegar y leer novelas históricas. Es licenciada en derecho por la Universidad de Barcelona, área en la que profundizó en la Universidad de Lovaina y el Parlamento Europeo en la que amplió sus conocimientos en derecho comunitario, para más tarde especializarse en derecho societario y tributario por la Escuela Universitaria Abat Oliba de Barcelona.

Miembro Ilustre del Colegio de Abogados de Barcelona, trabajó en la asesoría jurídica de la Diputación de Barcelona, como abogada del buffet Guardiola&Puig y como responsable de la asesoría del Grupo Parlamentario Popular del 1997 al 1999. En lo que respecta a cargos de partido, Esteller milita en el Partido Popular desde 1988 y ha ocupado la Secretaría de Estudios y Programas del Partido Popular de Cataluña y, más tarde fue vicesecretaría y coordinadora.

Vocal del Comité Ejecutivo Nacional, secretaria ejecutiva de política social, también es secretaria ejecutiva de Comisiones, Estudios y Programas. Actualmente, la popular es vicesecretaria sectorial de Estudios y Programas del Partido Popular de Cataluña desde julio de 2008.